在日本用無人機（空拍機）從事業務需要哪些許可與核准？航空法與機體登錄

**先講重點：**在日本以工作為目的飛行無人機（空拍機），要掌握兩套制度。一是機體登錄（含電池重量100公克以上，自2022年6月20日起義務化）；二是在指定空域或以指定方式飛行時所需的飛行許可與核准（航空法第132條之85、第132條之86）。登錄與許可、核准是不同的手續，完成登錄並不代表就不需要許可。飛行許可與核准申請、機體登錄的書類製作與代理，由行政書士負責；無線電相關事項（技術基準適合、無線電台執照）是總務省依電波法辦理的另一套手續；事故後的賠償責任與紛爭由律師負責；業務委託契約的稅務由稅理士負責——各自以獨立的事業體、分別簽約為前提分工。辦公室或起降場所的租賃、購買，由另一事業體四葉不動產股份有限公司負責。本文屬一般性資訊提供，不保證特定飛行計畫是否屬於許可、核准的對象、能否通過審查、何時可以飛行。最終的適格判斷與法令解釋由有資格者與行政機關進行。本事務所不收取介紹費。

用無人機從事業務時，登錄與許可、核准有何不同？

「登錄」與「飛行許可、核准」是目的不同的兩套制度。混淆兩者，容易只辦其中一項就起飛。

機體登錄是替無人機分配登錄記號、掌握所有人的制度，自2022年6月20日起義務化。同時，規範對象由200公克以上擴大為100公克以上（含電池）。已登錄的機體須在機體上標示登錄記號，原則上並須具備以無線電發送識別資訊的功能（Remote ID）。

另一方面，飛行許可與核准，是當飛行落入指定空域（航空法第132條之85）或使用指定飛行方式（同法第132條之86）時，取得國土交通大臣許可、核准的制度。登錄是「把機體登記到登錄簿上」的入口手續，許可、核准則是「可否那樣飛」的手續，角色不同。

制度	依據	用途
機體登錄	航空法（2020年修法新設、2022年6月20日施行）	替100公克以上機體分配登錄記號、掌握所有人；原則搭載Remote ID
飛行許可	航空法第132條之85	在禁止空域飛行的許可
飛行核准	航空法第132條之86	不依指定方式飛行的核准

哪些飛行（空域、方式）需要許可或核准？

航空法第132條之85規定了不得飛行的空域。大致是：可能影響航空器航行安全的空域（機場周邊的進入表面等區域、地表或水面150公尺以上高度的空域），以及人口或家屋密集地區（人口集中地區）上空。災害時設定的緊急用務空域也包含在內。在這些空域飛行需要許可。

航空法第132條之86規定了飛行方式。基本規則必須始終遵守：不在酒精等影響下飛行、飛行前確認、與其他航空器或物件的防撞、不以造成他人困擾的方式飛行。在此之上，下列方式飛行需要核准。

需要核准的飛行方式	內容
夜間飛行	日間（日出至日落）以外的飛行
目視外飛行	未以目視持續監視的飛行
無法確保距離的飛行	與人或物件之間無法保持省令所定距離（30公尺）的飛行
活動場所上空飛行	祭典、廟會等眾人聚集的活動場所上空
危險物運送	運送危險物的飛行
投下物件	投下物件的飛行

此外，持有技能證明者，在一定條件下飛行取得機體認證的機體時，可省略部分許可、核准（第四級〔Level 4〕飛行制度於2022年12月5日施行）。可否省略，依飛行類別而不同，須個別確認。

包括申請與個別申請如何區分使用？

申請分為以特定日期、地點的飛行為對象的個別申請，以及以一定期間、一定範圍的飛行整批為對象的包括申請。反覆、持續進行空拍或巡檢的業者，一般使用整合期間或飛行路線的包括申請。以期間為準的包括申請，最長可涵蓋一年。

種類	適合的用法
個別申請	特定日、特定地點的單次飛行
包括申請（期間）	反覆、持續進行的類似飛行（最長一年）
包括申請（路線）	不特定飛行路線，在一定範圍內反覆進行

即使是包括申請，活動場所上空、危險物運送、投下物件等高風險飛行，也可能無法整批納入。可用何種形式，取決於飛行內容，並非一律。

申請書類與審查會看哪些重點（飛行手冊、技能）？

申請時要提出機體資訊、操縱者的飛行經歷、知識與技能，以及確保安全的體制（飛行手冊）。審查會看機體是否符合安全基準、操縱者是否具備必要的飛行經歷與能力、是否訂有防止事故的程序。

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關於在留資格、許可申請等行政手續，歡迎告訴我們您的情況。

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申請原則上透過線上的無人機資訊基礎系統（DIPS2.0）進行，須於預定飛行開始日的至少10個開廳日前提出。書類製作，以及為滿足要件而整理需補強之處，是行政書士可代理、代辦的部分。但飛行本身的安全判斷，以及機體、操縱者是否滿足要件的實質確認，由業者本人與國土交通省、登錄檢查機關進行。行政書士無法保證飛行本身的可行性。

無線電、保險、事故應對該找誰諮詢？

無人機飛行也涉及航空法以外的手續。各自以獨立的事業體、分別簽約為前提分工。

• 影像傳輸等所用無線設備的技術基準適合（技適）、無線電台執照 → 依電波法由總務省辦理的手續。與本事務所依航空法的許可、核准是不同手續
• 事故發生時的損害賠償責任、當事人間的紛爭、圍繞保險金的爭議 → 律師
• 無人機事業的業務委託契約所涉所得稅、法人稅等稅務 → 稅理士
• 辦公室、倉庫、起降場所的租賃或購買 → 不動產經紀業者（另一事業體四葉不動產股份有限公司）

此外，若飛行中造成人員受傷、第三人物件毀損、與航空器碰撞或接近等，須向國土交通大臣報告事故等情形。行政書士負責的是飛行許可、核准申請與機體登錄的書類製作、代理，飛行手冊的整理，以及交付各專家的資料整理。受任流程請見受任的流程，費用請見報酬額表，承辦業務的全貌請見承辦業務。亦提供中文（繁體、簡體）與英文諮詢。本事務所不收取介紹費。

常見問題

Q. 100公克以下的小型無人機，登錄與許可都不需要嗎？
A. 100公克以下的機體不屬於航空法上的無人航空機，因此不在登錄以及第132條之85、第132條之86許可、核准的對象範圍內。但小型無人機等飛行禁止法或地方條例等其他規範，可能在某些地點適用。請依飛行地點逐一確認。

Q. 只要辦過一次包括申請，就能到處自由飛行嗎？
A. 不行。包括申請僅在其涵蓋的空域、方式、期間範圍內有效。活動場所上空、危險物運送等高風險飛行可能無法整批納入，範圍外的飛行需另行取得許可、核准。

Q. 取得資格（技能證明）後，許可、核准就不需要了嗎？
A. 無法一概而論。雖然有「持技能證明者在一定條件下飛行取得機體認證的機體時，可省略部分許可、核准」的機制，但取決於飛行類別與條件。可否省略須個別確認。

Q. 行政書士能做與不能做的是什麼？
A. 行政書士負責飛行許可、核准申請與機體登錄的書類製作、代理，以及飛行手冊的整理。無線電技適與無線電台執照是總務省的另一套手續，事故後的賠償責任與紛爭屬律師領域，稅務屬稅理士領域。飛行本身的安全判斷與要件充足的實質確認，由業者與行政機關進行。

本文出處（第一手資訊）

• e-Gov法令檢索「航空法」（昭和27年法律第231號）第132條之85（無人航空機的飛行禁止空域）、第132條之86（無人航空機的飛行方式；省令所定距離＝30公尺等）（參照日 2026-09-29）
• 國土交通省「無人航空機的登錄制度」（機體登錄義務化、2022年6月20日施行；對象由200公克以上擴大為100公克以上；登錄記號的標示與Remote ID）（參照日 2026-09-29）
• 國土交通省「無人航空機的飛行許可、核准手續」（飛行禁止空域與飛行方式、包括申請與個別申請、預定飛行開始日的10個開廳日前申請、無人機資訊基礎系統DIPS2.0）（參照日 2026-09-29）
• 國土交通省「無人航空機的機體認證、型式認證，無人航空機操縱者技能證明」（第四級飛行制度、2022年12月5日施行；一等、二等技能證明）（參照日 2026-09-29）

本文屬一般性資訊提供，不保證特定飛行計畫是否屬於許可、核准的對象、能否通過審查、何時可以飛行、是否滿足要件。飛行許可、核准申請與機體登錄的書類製作、代理由行政書士，無線電技適與無線電台執照由總務省依電波法，事故後的賠償責任與紛爭由律師，稅務由稅理士，辦公室或起降場所的租賃、購買由不動產經紀業者，各自以獨立的事業體、分別簽約辦理。辦公室或起降場所的諮詢，由另一事業體四葉不動產股份有限公司負責，本事務所不收取介紹費。個別判斷由有資格者與行政機關於面談後進行。撰文者為浦松丈二（行政書士、宅地建物取引士）。